1) Схема. ATtiny13, на котором реализован ШИМ (вывод 5 — PB0), управляемый напряжением на выводе 3 (PB4). Вывод 2 (PB3) служит для включения двигателя. На него подключена педаль и выключатель, на случай, если нет педали. В качестве ключа применил транзистор
Подробнее