Структура условного обозначения двигателей серии ДПМ20: ДПМ20-Н1-02   • ДПМ — двигатель с постоянным магнитом;   • 20 — условный номер габаритного размера;   • H1 — с одним выходным концом вала;   • Н2 — с двумя выходными концами вала (размеры концов