Лекция 11. бесконтактные двигатели постоянного тока

5. БЕСКОНТАКТНЫЕ
ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Лекция 11. бесконтактные двигатели постоянного тока

Двигатели постоянного
тока обычного исполнения имеют ценное качество-возможность широко и плавно
регулировать скорость вращения. Вместе с тем они обладают существенным
недостатком, обусловленным щеточно-коллекторным узлом. Вполне естественно,
что появилась мысль создать двигатели, обладающие достоинствами двигателей
постоянного тока и свободные от их недостатков. Такие двигатели
называются бесконтактными двигателями постоянного тока.

Лекция 11. бесконтактные двигатели постоянного тока

Рис.5.1. Структурная схема бесконтактного двигателя постоянного тока

Бесконтактные двигатели постоянного
тока состоят из трех элементов (рис. 5.1):

1) бесконтактного двигателя с m-фазной обмоткой на статоре и
возбужденным ротором обычно в виде постоянного магнита;

2)
датчика положения ротора (ДПР), выполненного в одном корпусе с
двигателем и предназначенного для выработки сигналов управления моментами
времени и последовательностью коммутации токов в обмотках статора;

3)
коммутатора,
как правило, транзисторного, осуществляющего по сигналам ДПР коммутацию токов
в обмотках статора.

П р и н ц и п д е й с
т в и я
бесконтактного двигателя рассмотрим на примере упрощенной схемы (рис.
5.2). В ее состав входит двигатель с тремя обмотками на статоре, сдвинутыми в
пространстве на 120 градусов и соединенными в звезду, ДПР с одним
сигнальным элементом (СЭ) и тремя чувствительными элементами (ЧЭ) (их
число равно числу обмоток статора), коммутатор, выполненный на трех
транзисторах, работающих в ключевом режиме, т.е. в режиме «закрыт»
или «открыт».

Лекция 11. бесконтактные двигатели постоянного тока

Рис. 5.2. Упрощенная принципиальная схема бесконтактного двигателя
постоянного тока

В положении, показанном
на рис.5.2, сигнальный элемент через чувствительный элемент «А»
открывает транзистор ТА. По обмотке А протекает ток IА.
Намагничивающая сила обмотки FА взаимодействует с потоком
постоянного магнита ротора. Возникает вращающий момент, и двигатель приходит во
вращение (1-й такт на рис. 5.3). Вместе с ротором поворачивается и СЭ ДПР. При
повороте ротора на угол чуть больший 30°
СЭ будет воздействовать сразу на два ЧЭ: на «А» и на «В».
Это значит, что будут открыты сразу два транзистора: ТА и ТВ.
Ток будет протекать по обеим обмоткам А и В. Появится результирующая НС
статора FАВ, которая повернется на 60° по сравнению с первым положением (2-й такт на рис. 5.3).

Лекция 11. бесконтактные двигатели постоянного тока

Рис. 5.3. Первых 3 такта в работе бесконтактного двигателя постоянного тока

Эта НС продолжает взаимодействовать
с полем постоянного магнита; двигатель продолжает развивать вращающий момент.

Когда угол поворота
станет чуть больше 90°, транзистор ТА
закроется, ток будет проходить только по обмотке В. Поле ротора будет
взаимодействовать только с НС этой обмотки, однако вращающий момент по
прежнему будет воздействовать на ротор двигателя и вращать его в том же
направлении (3-й такт на рис. 5.3). В конечном итоге двигатель разовьет такую
скорость, при которой его момент будет уравновешиваться моментом нагрузки.

Если бы бесконтактный
двигатель имел обмоток, чувствительных элементов и транзисторов столько
же, сколько обычный двигатель имеет коллекторных пластин, то по своим
свойствам и характеристикам они ничем бы не отличались друг от друга. Однако
увеличение числа элементов сильно усложняет конструкцию машины. Поэтому в
реальных двигателях число обмоток, а соответственно, и число чувствительных
элементов и транзисторов не превышает 3-4.

Малое число обмоток
обусловливает ряд особенностей работы бесконтактного двигателя постоянного
тока.

1. Пульсация вращающего
момента
— возникает вследствие скачкообразного перемещения НС статора (см. положения
1,2,3 рис. 5.3). В соответствии с общими законами электромеханического
преобразования энергии момент бесконтактного двигателя может быть определен
как скалярное произведение магнитного потока ротора и НС взаимодействующих
обмоток статора

Источник: //www.toehelp.ru/theory/electromach/lecture11.html