Нашел хорошую статью про работу бесколлекторных моторов и их регуляторов. Все очень понятно написано. Думаю многим интересно будет знать.Контроллеры бесколлекторных моторов (Brushless ESC)Текст: Арт Корал (RCHeli) и Джонатан Фелдкамп (Castle Creations)Перевод