Двигатель постоянного тока независимого возбуждения, скорость вращения которого регулируется напряжением на якоре.
Двигатели постоянного тока независимого возбуждения используются в механизмах ЭТУ в тех случаях, когда необходимо глубокое регулирование скорости при высоком качестве переходных процессов.
Двигатель постоянного тока независимого возбуждения питается через две группы тиратронов. Одна пара TI и Г3 служит для питания обмотки якоря, вторая пара Т3 я Т — для питания обмотки возбуждения.
Двигатели постоянного тока независимого возбуждения применяются, главным образом там, где по условиям работы требуется глубокое и плавное регулирование скорости, а также в тех случаях, когда необходима работа привода с низкой скоростью.
Нагрузочная диаграмма электропривода.
Для двигателей постоянного тока независимого возбуждения при постоянной величине магнитного потока ф фном момент пропорционален току, поэтому можно пользоваться эквивалентным моментом.
Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения — это скорость идеального холостого хода, определяемая соотношением f / max / C, для гидропривода — скорость, развиваемая исполнительным органом при полном открытии каналов в распределителе, полном использовании давления питания и отсутствии силы сопротивления.
Принципиальная схема присоединения реле противовключения.| Характеристики напряжения на реле противовключения для разных точек присоединения реле ( двигатель постоянного тока независимого возбуждения.
Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения величины U, R и Ф постоянны; поэтому для данной точки присоединения реле, когда Rx также постоянно, зависимость Upn — f ( w) линейна.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока как в двигательном, так и в генераторном режимах представляет собой однозонное регулирование вверх. Поскольку номинальное значение магнитного потока является наибольшим, то изменение потока возможно лишь в сторону уменьшения по сравнению с номинальным. Последнее приводит к увеличению скорости двигателя во всех режимах работы.
Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения, питающегося от тиристорного управляемого выпрямителя.
Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения, управляемого тиристор-ным выпрямителем, напоминают характеристики в системе Г — Д ( рис. 4.13), однако они отличаются рядом особенностей.
Схема включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения при импульсном регулировании напряжения показана на рис. 4.18, а. Диод V, шунтирующий якорь двигателя, создает цепь для протекания тока якоря под действием ЭДС самоиндукции, возникающей в индуктивности обмотки якоря в период разомкнутого состояния ключа / С. Это создает условия для непрерывного протекания тока якоря, что существенно уменьшает его пульсации и устраняет коммутационные перенапряжения на ключе К, и обмотке якоря.
Такую характеристику имеют двигатели постоянного тока независимого возбуждения, рабочая часть характеристики асинхронного двигателя — до точки критического скольжения.
Составим структурную схему двигателя постоянного тока независимого возбуждения при скорости выше основной и при управлении по якорю и по потоку.
Источник: //www.ngpedia.ru/id656640p1.html