1) Схема. ATtiny13, на котором реализован ШИМ (вывод 5 — PB0), управляемый напряжением на выводе 3 (PB4). Вывод 2 (PB3) служит для включения двигателя. На него подключена педаль и выключатель, на случай, если нет педали. В качестве ключа применил транзистор
Подробнеешим
Avr444: управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без датчиков
Отличительные особенности: Надежное управление коммутацией без использования датчиков. Внешнее задание скорости. Детекция и защита от токовой перегрузки. В состав входит простой регулятор скорости. Полный исходный код на Си. Возможность адаптации исходного
Подробнее