Уравнение механической характеристики имеет вид
где ω — частота вращения, рад/с;
U — напряжение, приложенное к цепи якоря, В;
Ф — магнитный поток, Вб;
RЯ, RД — сопротивление якоря и добавочное в его цепи, Ом:
α— конструктивная постоянная двигателя,
где р — число пар полюсов двигателя;
N — число активных проводников якоря двигателя;
α — число параллельных ветвей обмотки якоря. Вращающий момент двигателя, Н*м,
ЭДС двигателя постоянного тока, В,
При постоянном магнитном потоке Ф = const, полагая с=к Ф,
Тогда выражение для вращающего момента, Н*м,
1. Механическая характеристика е, полученная для условий RД = О, RB = 0, т.е. напряжение на якоре и магнитный поток
рис. 17.5. Схема включения (а) и механические характеристики (б) двигателя постоянного тока параллельного (независимого) возбуждения
двигателя равны номинальным значениям, называется естественной (рис. 17.5).
2, Если Rд > О (Rв = 0), получаются искусственные — реостатные характеристики 1 и 2, проходящие через точку ω0 —скорость идеального холостого хода машины. Чем больше Яд, тем характеристики круче.
3, Если изменять напряжение на зажимах якоря посредством преобразователя при условии, что Rд = 0 и Rв = 0, то искусственные механические характеристики имеют вид 3 и 4и проходят параллельно естественной и тем ниже, чем меньше величина напряжения.
4, При номинальном напряжении на якоре (Rд = 0) и уменьшении магнитного потока (Rв > 0) характеристики имеют вид5 и проходят тем выше естественной и круче ее, чем меньше магнитный поток.
Источник: //proelectro2.ru/info/id_369